La designación de Príncipe de Asturias que ensalza al heredero de la corona castellana se hizo por primera vez en Palencia, después de las cortes de Palencia, el 17 Septiembre de 1388.

Dicen las crónicas que las disputas entre Juan I de Trastamara, y el duque de Lancaster no cesaban, pues el duque consideraba a su hija Catalina de Lancaster (nieta del Rey asesinado Don Pedro I llamado el Cruel) la legítima aspirante al trono de Castilla, acosado y agobiado como consecuencia de la batalla de Aljubarrota el Trastamara tomó una decisión salomónica e ideó un enlace (de exclusivo interés real como otros muchos de esa época) entre el nieto de Enrique de Trastamara y la nieta de Pedro el Cruel y para dejar zanjadas discusiones futuras decidieron crear el Título de Príncipes de Asturias a imagen de otros reinos que designaban así al heredero de la Corona.

Fue así como en Palencia, en su Catedral un día del avanzado verano de 1388, un Príncipe de 10 años de edad, flaco y endeble que fue llamado el Doliente, acompañado de su novia, una dama de 14 años “mucho fea que tanto parescie home como mujer” cruzaron la puerta de “El Salvador” (conocida desde entonces por “Puerta de los Novios”) y entraron en la Catedral de Palencia, donde fueron al final de los esponsales declarados “Principes de Asturias”, sentando el precedente del título actual.

No se sospechaba entonces que poco después, a pesar de su juventud 12 años, la trágica muerte de su padre Juan I, llevaría al trono a Enrique III, ni que de este enlace surgiría una figura que tanta gloria ha dado a Castilla, “Isabel la Católica”.